Вкратце: Посмотрите демоверсию, чтобы получить практические советы и краткую информацию о производительности. В этом видеоролике представлен подробный обзор сервопривода с двойным замкнутым контуром управления инспекционным роботом, демонстрирующая его систему обратной связи с двойным энкодером, протоколы связи и возможности высокоскоростного управления в действии.
Связанные характеристики продукта:
Совместимость с низковольтными серводвигателями для универсальной интеграции.
Имеет двойное управление с обратной связью для повышения точности и надежности.
Первый контур управления использует инкрементальный энкодер для первичной обратной связи.
Второй контур управления использует абсолютный энкодер Тамагавы для точного позиционирования.
Поддерживает протоколы связи RS485 и CANopen для гибкого подключения.
Использует новое поколение алгоритмов сервоуправления для высокоскоростного реагирования.
Принимает внешний импульсный ввод команды для универсального управления движением.
Встроенная функция внутреннего позиционирования поддерживает возврат в исходное положение и двухточечное управление.
Вопросы:
С какими типами серводвигателей совместим этот привод?
Этот сервопривод специально разработан для совместимости с низковольтными серводвигателями, что обеспечивает широкое применение в различных роботизированных системах контроля.
Как работает двойная система управления с обратной связью?
В системе используются два контура обратной связи: в первом контуре используется инкрементальный энкодер, а во втором — абсолютный энкодер Тамагавы, обеспечивающий резервированную и высокоточную обратную связь по положению для превосходной точности управления.
Какие протоколы связи поддерживает привод?
Он поддерживает протоколы связи RS485 и CANopen, обеспечивая гибкость интеграции в различные сети промышленной автоматизации и управления.
Каковы основные преимущества нового алгоритма сервоуправления?
Алгоритм сервоуправления нового поколения обеспечивает высокую скорость реакции, обеспечивая быстрое и точное управление движением, необходимое для требовательных приложений инспекционного робота.